三步。

1. adb shell pm list package。此命令列出所有已经安装的应用的包名，如果包太多要过滤，Linux 平台 grep 自不必说，Windows 平台就是 findstr 了；
2. adb shell pm path com.company.app。此命令得到应用安装包的存储路径；
3. adb pull /data/app/com.company.app-xxxxxxx/base.apk app.apk。此命令从上述存储路径下把安装包拉回本地。

收工。