先吐槽，Google 的代码和文档写的是真烂。完全根据他的文档来操作是完不成 Pixel 4 AOSP 源码编译和刷机这个事情的。经过痛苦的挣扎，最后终于刷机成功了。
代码下载
代码下载的流程在这，https://source.android.com/setup/build/downloading，这一步基本不会有啥问题，大概的步骤说一下。
repo init 要找到跟自己机器匹配的代码仓库。这里（https://source.android.com/setup/start/build-numbers#source-code-tags-and-builds）列出了所有 AOSP 源码对应的支持的机器，找到你对应的机器的那一行的 TAG，然后执行 repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b [TAG ID]。
因为我的机器是 Pixel 4，所以我的执行命令是：repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-11.0.0_r36。
init 完，直接 repo sync 就行了（VPN 什么的自行搞定）。
有鉴于简中区的下载现状，推进本节起始流程链接中的过程可能会有所苦难。请将 https://android.googlesource.com/ 全部使用 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/ 代替即可。详情可参见 https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/AOSP/。
代码编译
基本流程看这：https://source.android.com/setup/build/building（但是不能全信）。
主要步骤是执行下列命令：
. build/setup.shlunch [device name]；不带参数的话，会出现机型列表供选择make
这就开始编译了，编译的时间很长，请预留充足的磁盘空间。另外要提一下第二步 lunch 的 device name 参数的选择，可以看 https://source.android.com/setup/build/running#selecting-device-build：Pixel 4 选 flame。
可以通过 adb 命令获得手机的 device name：adb shell getprop| grep name。
刷机
需要先解锁 bootloader 然后进入 fastboot 刷机。整个过程比较简单，照着文档做就行了（https://source.android.com/setup/build/running#unlocking-the-bootloader）。
刷机进入 fastboot 后最后是执行 fastboot flashall -w 然后等待，等到最后启动会一直停在 bootloader 界面。起不来！！！
Pixel Factory Image
因为机器一直卡在 bootloader 界面起不来，无奈就去找了 Pixel 的官方厂包刷机（https://developers.google.com/android/images）。
找到对应的机型，下载 zip 厂包，然后执行它的 flashall.sh，等待后，系统起来了。
这个时候发现，厂包里面比你编译出来的 image 多了这么两个东西：bootloader-flame-c2f2-0.3-7062597.img 和 radio-flame-g8150-00082-210106-b-7065218.img。
文档里面完全没有写这玩意儿！你不说，我怎么知道我错在哪，让我去猜吗！！！好吧我去猜！！！
下载编译驱动
在这里面 https://developers.google.com/android/drivers，找到自己的机器的驱动，下载下来（别问我是怎么知道的）。
下载后解压出两个可执行脚本 extract-google_devices-flame.sh 和 extract-qcom-flame.sh，放到 AOSP 源码根目录。
执行之，然后又要骂娘了（谁执行谁知道，剧透：按回车别按太快）。
执行完之后，会出现一个 vender 目录，这个目录里面有驱动的编译脚本。恭喜你重新编译吧。
（我是 clean 之后编译的，我不知道直接编译能不能行，别问我为什么要 clean 后再编译，因为编不过）。
编译不过，错误是找不到 vendor/qcom/coral/proprietary/com.qualcomm.qcrilmsgtunnel.xml，我 clean 了好几次，还是不过。搜一下这个文件是哪里引用的，然后开始骂娘。
人家都写 flame，就你丫特殊要写 coral，这哪个工程师没长眼睛。把它改成 flame（截至 2022-12-06，文中提到的 flame 被写成 coral 的错误仍然存在，其所在源文件为 $(AOSP_ROOT)/vendor/qcom/flame/device-partial.mk —— 转载者注），重新编译。这次居然编过了~~~
编译完后会发现 out 目录里面会多出 bootloader.img，vendor.img，radio.img 等。
OK，重新执行 fastboot flashall -w，恭喜，启动成功！！！徜徉在无尽的代码中吧~~~
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