老夫自己有一台 S6，被蹂躏多次后，貌似 root 已经不能正常完成。今天拿褚森的试试，由于系统是官方已经不可能再提供升级的 Android 7（Nougat），因此记录此成功经历时有意义的，今后也许会照方抓药。教程链接：https://www.skyneel.com/how-to-root-samsung-galaxy-s6-sm-g9200。
教程网站非常厚道，提供了各种所需物料的链接，三星几乎所有机型的驱动清单页面为 https://www.skyneel.com/download-latest-samsung-usb-drivers。其中 S6 的驱动程序的各版本都可以在页面 https://www.skyneel.com/samsung-driver 上找到，我下载的是当前最新的 1.7.11，目标链接为 https://drive.google.com/file/d/1YReLOU-crLt0Mr1ii9VzTUNmJh08d-7j/view。在教程页面里接着要下载的就是自动 root 的工具包，根据机型选择即可。
准备工作完毕，开始。
1. 安装驱动程序，工具包解压待用；
2. 把手机的开发者选项中的 USB 调试模式开启；
3. 与电脑连接后关机；同时按下音量减、Home 并保持，再按下电源键持续一会儿直到开机，按音量加，进入 Download 模式；
4. 电脑自动安装 Download 模式的驱动完毕后，运行工具包中解出的 odin-xxx.exe，点击出现的界面上右下部的 AP 按钮，在文件选择对话框里选中解压出的 .tar.md5 文件；
5. 点击 start，直到左上表示所连接的手机的长方块变成绿色，则 root 过程完毕。
接下来安装 Xposed Framework。到 https://www.xda-developers.com/xposed-framework-hub/ 处，根据指引，导航进入 https://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=3034811 下载 3.1.5 的 apk（这是一个安装器应用），复制到手机的 Download 目录下。到手机上找到并安装之。打开装好的安装器，在界面上选择框架版本（Version 89 吧，应该也不会变了）进行安装。安装时会需要 root 权限，同意即可。安装完毕重启，大功告成。
更新：下午到晚上，一直不甘心自己的 S6 为什么总是 root 失败，将以上步骤在家里的电脑上不停尝试。出现的问题是，手机启动到 Download 模式连接电脑后，Odin 检测不到，但在设备管理器里相应的 USB 串口已经出现。在百撕不得骑姐之际，突然想起一件重要的事情：不管是上次在单位的电脑上反复 root 失败，还是这次在家里反复 root 失败，跟上午的 root 成功有一个灯下黑方面的差异：成功的电脑是 Windows 7，而失败的都是 Windows 10。临睡前把收藏的 T60 搬出来，进入 Windows 7 再次尝试，果然成功！