Android 图标包在系统层面是个摇摆不定的状态，一开始的支持似乎也并不是 Android 官方开始的，而是一批第三方的 Launcher 做出来的，后来 Android 自己开始跟进，如果查看 Launcher3 的原代码，你是可以看到有一些相关代码的。有趣的是，最近的几个版本（从 Android 10 开始）又开始不再对图标包予以支持了。

图标包的规范，似乎从来未曾明确（可以参考这篇文章），有的只是一种业界实践过程中的平衡。需要主动选择兼容哪些Launcher。总体上，图标包的特征可以总结为：1. 是一个可以安装的 apk 包；2. 包内有一个描述性的文件，其中有对所有图标资源的罗列；3. 另有一个描述文件 appfilter.xml，其中描述了图标资源与目标应用的对应关系。仅此而已，具体实现是多种多样的，本人曾见过一个图标包，其中的 xml 文件是原始文本格式而非编译过的 Android 资源格式。

上文提及的参考文章中提到过一个 Wiki，业已不存。另一个是图标包制作模板，也多年前即已不再维护，好在遗骸还在，可以略做参考。至于如何从图标包中加载图标，可以看一下这个帖子，事实上理解了组织结构，自己实现也不算困难。